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基于ROS系统的智能城市清扫车设计.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于ROS系统的智能城市清扫车设计

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于ROS系统的智能城市清扫车设计

    摘要：随着城市化进程的加快，城市环境卫生问题日益突出。本文针对城市清扫车智能化需求，提出了一种基于ROS（RobotOperatingSystem）系统的智能城市清扫车设计。首先，介绍了智能城市清扫车的背景和意义；其次，详细阐述了基于ROS系统的清扫车架构设计，包括传感器融合、路径规划、自主避障等功能模块；接着，对清扫车的硬件平台、软件设计和实验验证

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