仪器仪表理论模拟习题与答案.pdfVIP

仪器仪表理论模拟习题与答案

一、单选题共（50题，每题1分，共50分）

1、喷涂、地面磨光、钢铁架加作艰苦，迫切需要采用机器人来改善

人的作环境。（）可进行昼夜施，缩短期，保证程质量。

A、医疗康复机器人

B、农、林、水产及V业机器人

C、建设行业机器人

D、食品行业机器人

正确答案：C

2、机器人的控制方式分为点位控制和（）o

A、任意位置控制

B、连续轨迹控制

C、点到点控制

D、点对点控制

正确答案：B

3、同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使

用。

A、高惯性

B、大转矩

C、高速比

D、低惯性

正确答案：D

4、螺旋桨的紧固性检查需要检查螺旋桨的安装（）

o

A、与机架是否平行

B、有无垂直方向上的松动

C、有无水平方向上的松动

D、有无水平和垂直方向上的松动

正确答案：D

5、通常用来定义机器人相对于其它物体的运动的参考坐标系是（）o

A、