原创力文档1
编号：ZTSJ-装饰031-2024
基于机器人钢结构防火防腐智能化喷涂施工工法
1前言
目前国内外钢结构现场安装后一般需在表层喷涂防火防腐材料，钢结构形式多样，造型复杂，喷涂作业一般采用人工喷涂，安全风险高，喷涂作业不标准，质量控制难，急需具备现场作业能力的仿蜘蛛机器人代替人工进行标准化作业。
1.1工法概况
研发现场钢结构喷涂作业机器人，通过文献查阅对比、建立软件模型分析、数值仿真、工厂试验、现场测试等方法综合应用，解决自主爬行、越障、喷涂、智能监测、自动化作业方面问题，研发出适用于钢结构现场喷涂作业的机器人，实现自动化现场喷涂作业，以替代人工高空喷涂，便于质量控制、减少高空作
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