原创力文档毕业设计（论文）
PAGE
1-
毕业设计（论文）报告
题目：
引力理论框架下基于综合竞争力的自动驾驶拟人换道决策模型
学号：
姓名：
学院：
专业：
指导教师：
起止日期：
引力理论框架下基于综合竞争力的自动驾驶拟人换道决策模型
摘要：随着智能交通系统的不断发展，自动驾驶技术成为研究的热点。本文在引力理论框架下，针对自动驾驶拟人换道决策问题，提出了一种基于综合竞争力的模型。首先，构建了包含目标函数、约束条件和状态变量的引力模型，将自动驾驶车辆视为引力源，其他车辆视为引力场。其次，结合车辆性能、环境因素和行驶安全等因素，设计了综合竞争力评价指
文档评论（0）