安徽邮电职业技术学院《工程概预算》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

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安徽邮电职业技术学院

《工程概预算》2023-2024学年第二学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在机器人运动学中，描述机器人末端执行器的位置和姿态需要建立合适的坐标系。对于串联机器人，通常采用以下哪种坐标系？（）

A.直角坐标系

B.圆柱坐标系

C.球坐标系

D.关节坐标系

2、在自动化工程中，控制系统的性能直接影响生产过程的效率和质量。以下关于控制系统性能指标的描述，准确的是：（）

A.稳定性是控制系统最重要的性能指标，只要系统稳定，其他指标如快速性和准确性就不重要

B.快速性要求系统的响应速度越快越好，即使出现超调也没关系

C.准确性要求系统的输出能够精确跟踪输入，误差越