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基于雷视融合的车辆检测与跟踪方法.docx

基于雷视融合的车辆检测与跟踪方法.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于雷视融合的车辆检测与跟踪方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于雷视融合的车辆检测与跟踪方法

    摘要：随着智能交通系统的快速发展，车辆检测与跟踪技术在自动驾驶、交通流量监控等领域扮演着重要角色。本文针对现有车辆检测与跟踪方法存在的不足，提出了一种基于雷视融合的车辆检测与跟踪方法。首先，采用激光雷达获取环境三维信息，然后利用深度学习算法对激光雷达点云进行车辆检测；接着，通过视觉摄像头获取车辆二维图像，结合车辆检测结果，进行车辆跟踪。本文详细介绍了雷视融合

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