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SMT贴片机器人系列编程：MyData MDX-40_（6）.MyData MDX-40编程指令详解.docx

SMT贴片机器人系列编程：MyData MDX-40_（6）.MyData MDX-40编程指令详解.docx

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    MyDataMDX-40编程指令详解

    1.基本编程指令

    1.1运动指令

    1.1.1MoveAbsJ

    MoveAbsJ指令用于将机器人移动到指定的关节位置。该指令适用于快速定位，不需要考虑路径中的障碍物。

    语法：

    MoveAbsJ(target_joint_position,speed,acceleration,zone,tool)

    参数：

    target_joint_position：目标关节位置（列表形式，包含6个关节的角度）。

    speed：运动速度，单位为度/秒。

    acceleration：加速度，单位为度/秒2。

    zone：逼近和

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