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毕业设计（论文）报告
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自动驾驶交叉路口测试场景建模及验证方法
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自动驾驶交叉路口测试场景建模及验证方法
摘要：随着科技的不断发展，自动驾驶技术逐渐成为汽车工业的发展方向。交叉路口作为城市交通的重要组成部分，是自动驾驶测试的重要场景之一。本文针对自动驾驶交叉路口测试场景，提出了一种基于虚拟仿真和实际道路测试的建模及验证方法。首先，通过分析交叉路口的几何特征和交通流特性，建立了交叉路口测试场景的数学模型。然后，结合虚拟仿真技术，构建了交叉路口测试场景的
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