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路端强化的自动驾驶非结构化道路运动规划：以ETC收费站为例.docx

路端强化的自动驾驶非结构化道路运动规划：以ETC收费站为例.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    路端强化的自动驾驶非结构化道路运动规划：以ETC收费站为例

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    路端强化的自动驾驶非结构化道路运动规划：以ETC收费站为例

    摘要：随着自动驾驶技术的不断发展，非结构化道路的自动驾驶运动规划成为研究热点。本文针对ETC收费站这一典型场景，研究了路端强化学习的自动驾驶非结构化道路运动规划方法。首先，分析了ETC收费站的交通特性和自动驾驶面临的挑战。然后，设计了一种基于路端强化学习的运动规划算法，通过构建动态环境模型和强化学习算法，实

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