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毕业设计（论文）报告
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面向驾驶需求的多任务集成式决策控制方法
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面向驾驶需求的多任务集成式决策控制方法
摘要：本文针对面向驾驶需求的多任务集成式决策控制方法进行研究，提出了一个基于多智能体系统（MAS）的集成式决策控制框架。该框架能够有效地处理驾驶过程中的多任务决策问题，提高驾驶安全性、舒适性和效率。首先，通过分析驾驶过程中的任务需求，设计了适用于多任务的决策模型；其次，利用多智能体系统实现了任务分配和协同控制；最后，通过仿真实验验证了该方法的有效
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