1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 特种设备

自动驾驶电动车辆基于参数预测的径向基函数神经网络自适应控制.docx

自动驾驶电动车辆基于参数预测的径向基函数神经网络自适应控制.docx

    毕业设计（论文）

    PAGE

    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    自动驾驶电动车辆基于参数预测的径向基函数神经网络自适应控制

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    自动驾驶电动车辆基于参数预测的径向基函数神经网络自适应控制

    摘要：本文针对自动驾驶电动车辆在复杂工况下的稳定性控制问题，提出了一种基于参数预测的径向基函数神经网络自适应控制策略。首先，针对车辆动力学模型进行参数预测，利用径向基函数神经网络（RBFNN）对车辆动力学参数进行在线预测，实现对车辆动态特性的精确建模。然后，结合自适应控制理论，设计了基于RBFNN的自适应控

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >