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基于三维激光雷达的道路边沿检测研究与实现.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于三维激光雷达的道路边沿检测研究与实现

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于三维激光雷达的道路边沿检测研究与实现

    摘要：随着智能交通系统的快速发展，道路边沿检测技术在自动驾驶、辅助驾驶等领域扮演着重要角色。本文针对三维激光雷达数据，提出了一种基于深度学习的道路边沿检测方法。首先，通过预处理数据，包括去噪、数据增强等操作，提高检测精度；其次，设计了一种基于卷积神经网络（CNN）的检测模型，结合多尺度特征融合策略，提高模型对复杂环境的适应性；最后，通过大量实

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