原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
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改进YOLOv5s的自动驾驶汽车目标检测
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改进YOLOv5s的自动驾驶汽车目标检测
摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，目标检测在自动驾驶系统中扮演着至关重要的角色。YOLOv5s作为当前流行的目标检测算法之一，在自动驾驶汽车目标检测任务中具有较好的性能。然而，在实际应用中，YOLOv5s在处理复杂场景和遮挡目标时仍存在一定的局限性。本文针对这些问题，提出了一种改进的YOLOv5s算法，通过引入深度可分离卷积、注意力机制和改进
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