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DK-Port：基于大语言模型和强化学习的港口自动驾驶仿真环境构建与验证.docx

DK-Port：基于大语言模型和强化学习的港口自动驾驶仿真环境构建与验证.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    DK-Port：基于大语言模型和强化学习的港口自动驾驶仿真环境构建与验证

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    DK-Port：基于大语言模型和强化学习的港口自动驾驶仿真环境构建与验证

    摘要：随着全球贸易的快速发展，港口自动化和智能化成为提高港口效率的关键。本文提出了一种基于大语言模型和强化学习的港口自动驾驶仿真环境DK-Port。DK-Port通过融合大语言模型和强化学习技术，实现了港口自动驾驶车辆的智能决策和路径规划。本文详细介绍了DK-Port的构建过程，

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