可学习深度位置编码引导的车前图像道路可行驶区域检测.docx

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可学习深度位置编码引导的车前图像道路可行驶区域检测

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可学习深度位置编码引导的车前图像道路可行驶区域检测

摘要:随着自动驾驶技术的快速发展,车前图像道路可行驶区域检测成为了关键技术之一。本文提出了一种基于可学习深度位置编码引导的车前图像道路可行驶区域检测方法。首先,利用深度学习网络提取车前图像特征,然后结合可学习深度位置编码,将位置信息融入特征表示中,从而提高检测精度。进一步,通过引入引导机制,使网络更加关注道路区域,降低误检

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