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用于激光雷达目标检测的单阶段无锚框优化网络
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用于激光雷达目标检测的单阶段无锚框优化网络
摘要:本文提出了一种用于激光雷达目标检测的单阶段无锚框优化网络。该网络结合了深度学习和激光雷达数据的特点,通过引入新的网络结构和优化策略,实现了对激光雷达数据的快速、精确的目标检测。与传统方法相比,该方法无需预先定义锚框,能够更好地适应不同尺寸和形状的目标,提高检测精度。实验结果表明,该网络在多个数据集上取得了优异的性能,为激光雷达目标检
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