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基于预测控制的网络控制系统：原理、应用与优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着计算机技术、通信技术和控制技术的飞速发展，网络控制系统（NetworkedControlSystems，NCS）应运而生，并在工业自动化、智能交通、航空航天、远程医疗等众多领域得到了广泛应用。NCS通过网络将传感器、控制器和执行器连接起来，实现了信息的实时传输和共享，克服了传统点对点控制系统布线复杂、成本高、可扩展性差等缺点，极大地提高了系统的灵活性和可靠性。例如在工业自动化生产线上，NCS能够实现对各种设备的远程监控和协同控制，提高生产效率和产品质量；在智能交通系统中，NCS可用于交通信号的智能