电路板测试机器人系列编程：Cohu 2350_（3）.Cohu2350软件系统介绍.docx

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Cohu2350软件系统介绍

1.软件架构概述

Cohu2350电路板测试机器人软件系统是一个高度集成的多模块系统，旨在实现高效、精确的电路板测试自动化。该软件系统分为以下几个主要模块：

系统初始化模块：负责启动和初始化机器人系统，包括硬件检测、参数配置和系统状态检查。

测试任务管理模块：用于管理和调度测试任务，包括任务的创建、分配、执行和结果记录。

运动控制模块：控制机器人的运动，包括路径规划、速度控制和位置反馈。

数据处理模块：处理测试过程中产生的数据，包括数据采集、分析和存储。

用户界面模块：提供用户交互界面，包括操作面板、状态显示和结果输出