2026工业机器人协作安全技术模拟考试试题及解析.docx

2026工业机器人协作安全技术模拟考试试题及解析

一、单项选择题（共10题，每题2分，共20分）

1.工业机器人协作场景中，“功率和力限制（PFL）”模式的核心安全目标是（）。

A.限制机器人运动速度

B.通过机械设计或控制算法确保接触力不超过人体耐受阈值

C.实时监控人机距离并触发停机

D.依赖操作人员手动引导机器人

答案：B

解析：功率和力限制模式通过优化机械结构（如使用低惯性部件）或控制算法（如力矩反馈），确保机器人与人体意外接触时，接触力不超过ISO/TS15066规定的人体耐受阈值（如120N轴向力），是主动降低接触风险的核心手段。

2.根据ISO10218-1:2