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自动驾驶汽车的高效对抗性场景测试方法研究
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自动驾驶汽车的高效对抗性场景测试方法研究
摘要:自动驾驶汽车作为未来交通出行的重要形式,其安全性和可靠性至关重要。高效的对抗性场景测试方法对于评估自动驾驶汽车在各种复杂环境下的性能具有至关重要的作用。本文提出了一种基于深度学习的自动驾驶汽车高效对抗性场景测试方法。首先,通过数据预处理和特征提取,构建了多样化的测试场景。然后,设计了一种对抗性攻击算法,以模拟真实场景中可能出现的干扰。最
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