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电驱液压机械装置的制作

１提出问题灵感来源信息获取横向比较设计方案

1.1发现问题(1)人力驱动(2)精准度低操作麻烦接触机械手装置通用技术课换用其他动力装置萌生改进想法

1.2信息获取信息获取途径网络查询咨询老师

1.3装置改进的假设液压驱动优点:推力大体积小调速方便缺点:成本高精确度低气压驱动优点:无污染成本低缺点:推力小精确度低电机驱动优点:精确度高易于调控缺点:能耗高机器损耗快

2分析问题理论基础定性分析研究思路可行性说明

2.1灵感来源优缺分析缺点：1.仍为人力驱动2.精确度低优点：1.机械手部分2.使用液压传动

2.2装置改进的方案作品构成执行系统传动系统动力系统

2.3发现并解决问题机械臂精确度电路传动改进1.自己设计绘制草图2.定量计算比例3.用榫卯结构固定1.采用减速电机2.采用双向开关1.通过螺母螺丝传动2.多组驱动保证灵活性1.加入配重块2.液体更换为润滑油采用注射器1.生活中常见2.有刻度可以定量

3关键技术关键技术物理原理成果分析自主创新

3.1技术与原理电学与液压知识通用技术中系统的知识结构动力学知识010302

结构创新控制创新传动创新创新点电驱和液压相结合驱动双向开关的应用螺母不动螺丝动3.2创新点以上创新点尚未得到验证

4制作成果与优缺分析制作最终成果优缺