原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
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基于多源融合的智能网联汽车环境感知系统优化路径
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基于多源融合的智能网联汽车环境感知系统优化路径
摘要：随着智能网联汽车技术的快速发展，环境感知系统作为其核心组成部分，其性能直接影响着车辆的安全性和舒适性。本文针对基于多源融合的智能网联汽车环境感知系统，提出了一种优化路径。首先，对现有环境感知技术进行了综述，分析了多源融合的优势；其次，提出了基于多源融合的环境感知系统架构，包括传感器融合、数据处理和决策控制三个层次；然后，针对
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