毕业设计(论文)
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融合多尺度特征和自适应NMS的3D目标检测
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融合多尺度特征和自适应NMS的3D目标检测
摘要:本文针对3D目标检测任务,提出了一种融合多尺度特征和自适应NMS的检测方法。首先,通过构建多尺度特征金字塔,实现不同尺度目标的特征提取,提高检测精度。其次,引入自适应NMS算法,优化目标检测过程中的非极大值抑制,减少冗余框,提高检测速度。实验结果表明,该方法在多个公开数据集上取得了较好的性能,为3D目标检测领域提供了一种有效的解决方
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