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自动驾驶技术安全标准与法规探析

目录

一、文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、自动驾驶车辆功能分级与安全需求界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.1功能分类逻辑框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.2不同驾驶自动化等级下的安全义务界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.3事故责任归属机制探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

三、国内外自动驾驶安全标准体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1国际组织主导的标准模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2中国、德国、美国主要法规比较分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.3跨区域标准兼容性难题及协调机制探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

四、关键安全技术与验证方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.1传感器融合与冗余设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.2路径规划及决策算法安全性验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

4.3仿真测