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毕业设计（论文）报告
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自动驾驶载货汽车速度轨迹模型预测跟踪控制方法
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自动驾驶载货汽车速度轨迹模型预测跟踪控制方法
摘要：随着我国智能交通系统的快速发展，自动驾驶载货汽车作为一种新型的运输工具，其速度轨迹模型预测跟踪控制方法的研究具有重要意义。本文针对自动驾驶载货汽车的速度轨迹预测问题，首先分析了自动驾驶载货汽车的速度轨迹特性，建立了基于卡尔曼滤波和神经网络融合的速度轨迹模型；然后，针对模型预测控制方法，设计了基于模型预测控制的速度轨迹跟踪控制器；
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