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毕业设计（论文）报告
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基于封闭场景自动驾驶的DDPG决策规划方法
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基于封闭场景自动驾驶的DDPG决策规划方法
摘要：随着智能交通系统的快速发展，自动驾驶技术成为研究热点。封闭场景自动驾驶作为自动驾驶技术的一种，具有可控性强、安全性高等优点。本文针对封闭场景自动驾驶问题，提出了一种基于深度确定性策略梯度（DDPG）的决策规划方法。首先，分析了封闭场景自动驾驶的特点和需求，然后介绍了DDPG算法的基本原理和实现步骤。接着，针对封闭场景的特点，对DDP
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