高速公路网联自动驾驶专用车道物理基础设施设计方法研究综述.docx

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高速公路网联自动驾驶专用车道物理基础设施设计方法研究综述

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高速公路网联自动驾驶专用车道物理基础设施设计方法研究综述

摘要:高速公路网联自动驾驶专用车道作为未来交通发展的重要方向,其物理基础设施设计方法的研究具有重要意义。本文从高速公路网联自动驾驶专用车道的概念出发,分析了国内外相关研究现状,探讨了高速公路网联自动驾驶专用车道物理基础设施设计的关键技术,提出了基于多源数据融合的车道线识别与检测方法,并设计了高速公路网联自动驾驶

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