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面向可信自动驾驶决策——一种具有安全保证的鲁棒强化学习方法（英文）.docx

面向可信自动驾驶决策——一种具有安全保证的鲁棒强化学习方法（英文）.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    面向可信自动驾驶决策——一种具有安全保证的鲁棒强化学习方法（英文）

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    面向可信自动驾驶决策——一种具有安全保证的鲁棒强化学习方法（英文）

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，如何确保自动驾驶系统的安全性和可靠性成为了一个亟待解决的问题。本文提出了一种面向可信自动驾驶决策的鲁棒强化学习方法，该方法通过引入安全保证机制，有效地提高了自动驾驶决策的鲁棒性和安全性。首先，我们构建了一个具有安全保证的强化学习框架，该框架能够保证在一定的安

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