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基于BEV视角的多传感融合3D目标检测.docx

基于BEV视角的多传感融合3D目标检测.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于BEV视角的多传感融合3D目标检测

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于BEV视角的多传感融合3D目标检测

    摘要：本文针对BEV视角下的多传感融合3D目标检测问题，提出了一种基于深度学习的解决方案。首先，通过将相机和雷达数据融合，构建了一个高精度的BEV图像，从而为3D目标检测提供了丰富的视觉信息。接着，结合多尺度特征融合和注意力机制，设计了一种高效的特征提取网络。在此基础上，引入了基于点云和图像信息的联合预测方法，实现了对3D目标的精准定位和分类。实

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