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毕业设计（论文）报告
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面向行为决策的自动驾驶车辆行车风险量化
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面向行为决策的自动驾驶车辆行车风险量化
摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，自动驾驶车辆行车安全成为社会关注的焦点。本文针对面向行为决策的自动驾驶车辆行车风险量化问题，提出了一种基于行为决策的行车风险量化方法。首先，对自动驾驶车辆的行车风险进行定义和分类，构建行车风险量化模型；其次，通过分析驾驶员行为数据，提取关键行为特征，并建立行为特征与行车风险之间的关联关系；再次，运用机器学习算法对
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