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基于固件技术的地铁自助售票机硬币循环处理模块：原理、设计与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速，城市人口不断增长，城市交通拥堵问题日益严重。地铁作为一种高效、便捷、环保的城市轨道交通方式，在各大城市得到了广泛的建设和发展。地铁自助售票机作为地铁票务系统的重要组成部分，其普及程度直接影响着地铁运营的效率和服务质量。

在地铁自助售票机的支付方式中，硬币支付虽然在移动支付盛行的今天占比有所下降，但仍然具有不可替代的作用。对于部分老年乘客、儿童乘客以及一些没有携带移动支付设备或不熟悉移动支付操作的乘客来说，硬币支付是一种重要的支付选择。此外，在一些特殊情况下，如网络故障、设备故