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无人驾驶突发紧要场景下基于平行视觉的风险增强感知方法.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    无人驾驶突发紧要场景下基于平行视觉的风险增强感知方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    无人驾驶突发紧要场景下基于平行视觉的风险增强感知方法

    摘要：随着无人驾驶技术的快速发展，其在实际道路场景中的应用日益广泛。然而，在突发紧要场景下，如紧急避让、障碍物识别等，传统的视觉感知方法往往难以满足实时性和鲁棒性的要求。本文针对这一问题，提出了一种基于平行视觉的风险增强感知方法。该方法通过构建平行视觉网络，实现对周围环境的深度感知和风险预测，从而提高无人驾驶系统在紧急

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