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毕业设计（论文）报告
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基于多传感器融合的同步定位与地图构建方法研究
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基于多传感器融合的同步定位与地图构建方法研究
摘要：随着无人驾驶、机器人导航等领域的快速发展，同步定位与地图构建（SLAM）技术成为研究热点。本文针对传统SLAM方法在复杂环境下的定位精度和鲁棒性不足的问题，提出了一种基于多传感器融合的同步定位与地图构建方法。该方法通过融合多种传感器数据，如激光雷达、摄像头和IMU等，实现高精度、高鲁棒性的定位和地图构建。首先，对多传感器数据进行
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