搬运机器人系列编程：Seegrid Pallet Jack_（1）.SeegridPalletJack基础介绍.docx

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SeegridPalletJack基础介绍

1.SeegridPalletJack概述

SeegridPalletJack是一种自主移动机器人（AMR），专为在仓库、制造工厂和物流中心内搬运货物而设计。它采用先进的导航技术，能够在动态环境中自主运行，无需依赖外部基础设施（如磁条或激光导引）。SeegridPalletJack的主要功能包括货物搬运、路径规划、障碍物检测和避障等。在本节中，我们将详细介绍SeegridPalletJack的基本结构和工作原理。

1.1机器人结构

SeegridPalletJack的主要组成部分包括