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基于OpenDRIVE的露天矿山轻量化导航地图框架研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于OpenDRIVE的露天矿山轻量化导航地图框架研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于OpenDRIVE的露天矿山轻量化导航地图框架研究

    摘要：随着露天矿山开采规模的不断扩大，矿山运输作业的安全性、效率和准确性成为亟待解决的问题。本文针对露天矿山导航系统需求，提出了一种基于OpenDRIVE的露天矿山轻量化导航地图框架。该框架利用OpenDRIVE模型对矿山道路进行建模，并采用轻量化技术对地图数据进行压缩和优化。通过实验验证，该框架能够有效提高导航系

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