智能制造数字孪生建模及仿真 课件 4-3 机器人焊接单元编程.pptx

李庆梅张飞主编机械工业出版社

项目四

焊接单元创建及仿真

任务4.3机器人焊接单元编程

任务描述任务目标1.熟悉EasySimulation机器人程序编辑器2.掌握机器人运动编程指令3.熟悉机器人逻辑控制指令任务内容1.机器人对传送带的控制2.机器人对变位机的控制3.机器人焊接

知识储备1.机器人程序编辑器机器人程序编辑器用于在虚拟环境中创建、编辑和优化机器人程序，界面如图所示。１—主程序２—语句工具栏３—条件语句４—嵌套语句５—运动类别语句６—子程序７—删除选中程序８—复制选中程序９—添加子程序10—导入程序11—导出程序

知识储备2.机器人编程（