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毕业设计（论文）报告
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基于Informer的车辆多意图运动轨迹预测
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基于Informer的车辆多意图运动轨迹预测
摘要：本文针对车辆多意图运动轨迹预测问题，提出了一种基于Informer的预测方法。首先，介绍了Informer模型的结构和特点，分析了其在时间序列预测中的优势。其次，针对车辆运动轨迹预测问题，设计了一种融合多意图信息的轨迹预测模型。该模型通过引入意图识别模块，将车辆的意图信息融入轨迹预测过程中，提高了预测的准确性和鲁棒性。实验结果表
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