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CN120065695A 一种钻机柱面坐标机械手模糊pid角度控制方法 （北京探矿工程研究所）.pdfVIP

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  • 2026-04-29 发布于重庆
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CN120065695A 一种钻机柱面坐标机械手模糊pid角度控制方法 （北京探矿工程研究所）.pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN120065695A

    (43)申请公布日2025.05.30

    (21)申请号202510226376.2

    (22)申请日2025.02.27

    (71)申请人北京探矿工程研究所

    地址100083北京市海淀区学院路29号

    (72)发明人索永兵刘智键刘广治陈云龙

    邓都都阮海龙梁涛郭强

    李泳萱

    (74)专利代理机构北京盛询知识产权代理有限

    公司11901

    专利代理师吴立强

    (51)Int.Cl.

    G05B11/42(2006.01)

    权利要求书2页说明书11页附图10页

    (54)发明名称

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