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惯导、GPS导航与信息融合：自动驾驶汽车的精准导航基石

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，自动驾驶汽车已成为汽车产业变革的重要方向，展现出巨大的发展潜力与广泛的应用前景。从技术层面来看，深度学习、大数据、5G通信以及车联网等技术正与自动驾驶深度融合，显著提升了自动驾驶系统对周围环境的感知、决策与执行能力。举例来说，5G网络凭借其低时延、高带宽的特性，实现了车与车、车与基础设施之间的实时通信，这对于自动驾驶至关重要。在感知能力方面，未来车辆将配备更丰富、智能的摄像头、雷达、激光雷达等传感器，协同工作以实现对复杂路况和恶劣天气的全方位、高精度环境感知。车路协同方面，智能交通