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CN119439993A 一种基于两阶段安全强化学习的船舶避碰决策方法 （大连海事大学）.docxVIP

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  • 2026-04-25 发布于山西
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CN119439993A 一种基于两阶段安全强化学习的船舶避碰决策方法 （大连海事大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119439993A

    (43)申请公布日2025.02.14

    (21)申请号202411439576.8

    (22)申请日2024.10.15

    (71)申请人大连海事大学

    地址116026辽宁省大连市甘井子区凌水

    街道凌海路1号

    (72)发明人朱飞祥杜屹帆魏莫轩牛一涵胡涛

    (74)专利代理机构大连东方专利代理有限责任

    公司21212

    专利代理师姜威威

    (51)Int.Cl.

    G05D1/43(2024.01)

    G05D1/622(2024.01)

    权利要求书3页说明书13

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