砌墙机器人系列编程：SAM100_（13）.SAM100砌墙机器人的编程实践与案例.docx

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SAM100砌墙机器人的编程实践与案例

1.SAM100砌墙机器人的介绍

SAM100（Semi-AutomatedMason100）是由ConstructionRobotics公司开发的一款半自动砌墙机器人。它旨在提高建筑工地的砌墙效率，减少劳动力需求，并提高施工质量。SAM100通过与人类工人协同工作，完成砖块的抓取、定位和铺设任务。本节将详细介绍SAM100的主要功能和工作原理。

1.1主要功能

砖块抓取：SAM100能够从砖块堆中自动抓取砖块。

砖块定位：通过高精度的传感器和控制系统，SAM100能够将砖块准确地放置在预定的位置。

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