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网联自动驾驶货车编队规划与控制研究综述
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网联自动驾驶货车编队规划与控制研究综述
摘要:随着我国经济社会的快速发展,交通运输业在国民经济中扮演着越来越重要的角色。近年来,网联自动驾驶货车编队技术成为研究热点,该技术具有提高运输效率、降低能耗、减少交通事故等优点。本文对网联自动驾驶货车编队规划与控制研究进行了综述,首先介绍了网联自动驾驶货车编队技术的背景和意义,然后分析了现有编队规划与控制方法,最后探讨了未来研究方向。本文旨在为
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