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基于多尺度融合激光雷达点云分割网络的轨道场景检测研究与实现.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于多尺度融合激光雷达点云分割网络的轨道场景检测研究与实现

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于多尺度融合激光雷达点云分割网络的轨道场景检测研究与实现

    摘要：随着自动驾驶技术的发展，对复杂道路场景的识别与理解变得尤为重要。激光雷达点云作为一种高分辨率的三维数据，能够有效地捕捉周围环境信息。本文针对轨道场景检测问题，提出了一种基于多尺度融合激光雷达点云分割网络的方法。首先，通过多尺度特征提取技术，融合不同尺度下的点云信息，提高特征表达能力；其次，设计了一种基

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