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采用Simulink仿真和APF算法的汽车路径规划研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    采用Simulink仿真和APF算法的汽车路径规划研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    采用Simulink仿真和APF算法的汽车路径规划研究

    摘要：随着智能交通系统的发展，汽车路径规划技术在提高交通效率和安全性方面发挥着越来越重要的作用。本文针对汽车路径规划问题，提出了一种基于Simulink仿真和自适应预测滤波（APF）算法的解决方案。首先，介绍了Simulink仿真工具和APF算法的基本原理。然后，详细阐述了汽车路径规划系统的构建过程，包括传感器数据

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