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自动驾驶汽车前馈稳速控制技术研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    自动驾驶汽车前馈稳速控制技术研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    自动驾驶汽车前馈稳速控制技术研究

    摘要：随着科技的飞速发展，自动驾驶汽车逐渐成为汽车行业的研究热点。前馈稳速控制技术在自动驾驶汽车中起着至关重要的作用，可以提高行驶稳定性、降低能耗、提高行车安全性。本文针对自动驾驶汽车前馈稳速控制技术进行了深入研究，分析了前馈稳速控制原理，设计了基于模型预测控制的前馈稳速控制器，并通过仿真实验验证了所提方法的有效性。本文首先介绍了自动驾驶汽车前馈稳速控制技术

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