跟车工况下基于风险评估的人机共驾策略.docx

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毕业设计(论文)

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毕业设计(论文)报告

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跟车工况下基于风险评估的人机共驾策略

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跟车工况下基于风险评估的人机共驾策略

摘要:随着智能交通系统的快速发展,自动驾驶技术逐渐成为研究热点。跟车工况作为自动驾驶的重要组成部分,其安全性直接影响着驾驶体验和交通安全。本文针对跟车工况下的人机共驾策略,提出了一种基于风险评估的方法。首先,对跟车工况进行风险评估,包括车辆状态、环境因素和驾驶员行为等方面;其次,根据风险评估结果,设计人机共驾策略,实现驾驶员与自动驾驶系统的协同控制;

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