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自动驾驶汽车目标检测算法研究进展.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    自动驾驶汽车目标检测算法研究进展

    学号：

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    指导教师：

    起止日期：

    自动驾驶汽车目标检测算法研究进展

    摘要：自动驾驶汽车作为未来交通领域的重要发展方向，其核心任务之一是实现对周围环境的准确感知。目标检测算法作为自动驾驶感知系统的重要组成部分，其性能直接影响着自动驾驶系统的安全性和可靠性。本文综述了自动驾驶汽车目标检测算法的研究进展，包括传统的基于图像处理的方法、基于深度学习的方法以及融合多种感知信息的综合方法。首先介绍了目标检测算法的基本原理和分类，然后详细

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