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多传感器融合：机器人环境建模与导航的关键技术与创新实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人凭借其独特优势，在众多领域得到了广泛应用，已然成为推动各行业进步的关键力量。在工业制造领域，机器人能够承担重复性、高强度的生产任务，如汽车制造中的焊接、装配工作，以及电子制造中的精密部件加工，极大地提高了生产效率与产品质量，同时显著降低了人力成本。在物流行业，仓储机器人可实现货物的自动存储、分拣与搬运，有效提升了仓储空间利用率与物流作业效率，使物流配送更加高效、精准。在医疗领域，手术机器人辅助医生进行复杂手术，能够提高手术精度，减少创伤，促进患者术后恢复；康复机器人则帮助患者