液压与气动系统中的动态控制机制研究.docxVIP

液压与气动系统中的动态控制机制研究

目录

一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

二、液压与气动系统基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.1液压传动基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2气动传动基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.3系统动态特性概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.4控制理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

三、液压与气动系统动态模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.