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基于CTRA模型的点云多目标跟踪算法.docx

基于CTRA模型的点云多目标跟踪算法.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于CTRA模型的点云多目标跟踪算法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于CTRA模型的点云多目标跟踪算法

    摘要：本文提出了一种基于CTRA（ContinuousTrackingofRigidArticulated）模型的点云多目标跟踪算法。该算法针对点云数据中存在的遮挡、形变等问题，结合了CTRA模型的优势，实现了对动态场景中多个目标的实时跟踪。首先，通过构建基于CTRA的深度学习模型，实现了对点云数据的特征提取和分类；其次，针对多目标跟踪问题，

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